IndraControl YM 是由博世力士樂荷蘭開發的一款緊湊型多軸運動控制系統,它內部集成了控制器與驅動器,可以實時并行處理120個I/O,單張控制卡可同時對十軸進行納米級別高精度運動控制。得益于其模塊化產品架構,IndraControl YM可**適配小型半導體設備,節約設備連接和布線的巨大隱性成本。可擴展的特性配合簡單的操作邏輯,能夠實現快速、無故障的產品設計。
IndraControl YM使用標準 PC 和運動控制單元,支持多種電機和編碼器 。開放式控制器核心可讓用戶隨意自定義控制算法。軟件配備直觀的用戶界面,包含了眾多使用向導與開發工具,可以簡化開發、調試過程,縮短產品上市時間。
市場上常見的高速機械設備有時需要改進控制算法以補償機械方面的短板。IndraControl YM 配備*高速控制回路,具有高達32kHz(31.25μs)的位置和速度環和廣泛的前饋控制,能夠提供*佳的精度和動態性能。
有別于市面上其他的運動控制系統, IndraControl YM 支持四階平滑運動曲線,可大大縮短整定時間,提高設備生產效率。
此外,IndraControl YM不僅配備了插補,龍門,電子凸輪等常見運動功能,同時還可支持運動與 I/O 的直接聯動,實現如鎖存、標記、事件處理、力控軟著陸等功能。
IndraControl YM包含了一套仿真模擬環境,可以讓軟件開發工程師在不連接控制系統或機械設備的情況下測試應用。用戶可以選擇在早期機械設備還未成形前,在 PC 端對各項功能進行測試。
IndraControl YM 系統支持多級監控。系統會自動根據運動系統的異常生成事件,例如較大的位置偏差、到達限位開關等。另一個監控功能是基于同步采樣頻率的數據記錄。利用追蹤軟件工具,可以隨時查看運動系統的詳細信息,并得到可靠的數據值。例如,可以記錄多個軸的位置,當檢測到與期望值出現偏離時,可以采取預防性維護或者預防性*換設備零件。
為了滿足半導體行業對于工業機器人的需求,IndraControl YM提供‘NYCeRocks‘軟件包,支持包括Cartesian, Scara, Delta等多種不同機器人模型。
IndraControl YM兼顧了技術的功能性和靈活性,專門為用戶的需求而設計。我們不僅可以利用專業的運動控制技術加快開發過程,還可以使機械設備在整個生命周期內,與技術發展保持同步。在開發階段,我們的應用工程師也可以提供支持。憑借對 IndraConrol YM控制系統的深入了解,我們可以根據特定需求對性能進行優化。
目前,已經有多家半導體龍頭企業成功應用了IndraControl YM。我們也期待這款功能齊全、結構緊湊的多軸工業運動控制系統能助力推進前景無限的半導體行業向前發展。